Kardanový hriadeľ, alebo skrátene kardan, je súčiastka používaná v motorových vozidlách na prenos pohybu alebo výkonu z jedného miesta na druhé.
Kardanový hriadeľ sa používa hlavne na prenos výkonu z prevodovky alebo motora na zadné kolesá vozidla. V niektorých prípadoch sa kardanový hriadeľ používa aj na prenos výkonu na predné alebo všetky kolesá.